对方三轮摩托车保险已过期也没年审，停在路口，我爸骑的电动车走的非机动车车道 对方三轮摩托车保险已过期也没年审，停在路口，我爸骑的电动车走的非机动车车道，左边有一辆大货车与我爸并排前行，三轮摩托车车主上车发动车子，没打转向灯，直接往左打方向，车子已起动，而我爸正好经过，刹车为避让三轮摩托车摔倒，致小脑出血，该怎么索赔？