我父亲开车把一个横穿马路的人撞了，当时没报警，住院后我父亲支付了所有的医疗费用 我父亲开车把一个横穿马路的人撞了，当时没报警，住院后我父亲支付了所有的医疗费用，并且承认了医院规定的3个月误工费，营养费，在医院住了20天了，现在医院说可以出院了，她还赖在医院不出院，让我们赔偿误工费，精神损失费，营养费等都是18个月的费用。我们该怎么办。