经过中间人介绍我买了一个二手车当时给了他五万三没过户保险公司 经过中间人介绍我买了一个二手车当时给了他五万三没过户保险公司把它车扣压了扣押之后说让他交清尾款把车提出来但是他没钱他说车他也不要了他车是经过保险公司贷款买的，想让他把这五万三还给我，当时处于担心让他和中间人给我打了个欠条按了手印，通话录音都有，请问各位律师我怎样才能一次性把钱要回来，他现在一分钱还没有，