我一个亲戚，驾驶小轿车由西往东行驶与由西往东的大货车相撞，到导致小轿车司机当场死亡 我一个亲戚，驾驶小轿车由西往东行驶与由西往东的大货车相撞，到导致小轿车司机当场死亡，责任任定书下来，判小轿车司机百分之七十的责任，货车三十的责任，可到现在，好几个月了，保险公司赔偿的钱货车那别不给签字，想问律师该怎么办？