无过错可以向出轨方要求精神赔偿

分居两年，一方与第三人同居并生育子女，这些事实足以证明双方感情破裂，属于法院判决离婚的法定理由。建议，诉讼离婚。

离婚有两种方试，一是协商离婚，双方到民政局领取离婚证；二协商不了情况下，任何一方都可以单方面委托律师起诉离婚。

 协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证、户口本到任何一方的民政局办理离婚手续。2、一方不同意离婚的，另一方可以单方面提出诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉