抢劫逃跑途中被失主用车撞击，摩托车滑倒迎面撞击大货车死亡 两个人骑摩托车摘取别人金项链并迅速逃跑，项链主人开车追赶，路上车不多，一路逆向行驶，失主多次用汽车撞击摩托车尾部，据主观说是想逼停摩托车，在一个拐弯路口，摩托车急转弯滑到划出五六米，直接滑入迎面而来的另一辆大货车，摩托车上一个逃跑，另一个直接死亡，死者36岁左右，有父母60岁左右，有两个小孩十三四岁，作为死者家属，要求赔偿，目前协商阶段，小车车只愿意赔偿10万元，大货车那边尚未处理，派出所说先处理小车司机这边，一条人命，不管是按照误杀来算，还是按照交通事故来算，也不至于就10万元吧，如果按照正规的司法程序来走，能赔偿多少？是直接就这么接受10万元的赔偿还是有必要直接起诉？希望律师帮帮忙指点。死者安徽人，出事是在福建泉州。上述事件过程是小车司机口述，事实情况死者家属也还不知道。