应该怎样起诉打人的SB 我们家和SB家都是一些家族矛盾，陈年旧事！我父亲为人比较随和，是个善良，守本分的人，喜欢家庭和睦，对于SB家的不讲理，也是忍气吞声，大事化小，小事化了。但是SB 家不讲理！经常与我家吵闹！村里人都看不过去，但是SB家很有钱！
 我们家条件不好，他们家比较富裕，田地也种不着，他让我们家种，我们家每年都会给他家粮食，蔬菜，也从不沾他家一点便宜！去年他们家跟我家关系彻底恶化，他把地收走了！
 今年又因为种地种菜的原因，他的儿子（学了5年的武术），还有他媳妇，把我母亲打伤至身上多处骨折！我妈是个讲道理的善良的人！我们家都是女孩子，父母亲都已经是老年人了！他还纵容他家死儿子打我母亲！我想告他们！我该怎么告？