请问一下律师:我家住在农村，从小长大的有条路以前是泥路，现在被私人改变成了水泥路面 请问一下律师:我家住在农村，从小长大的有条路以前是泥路，现在被私人改变成了水泥路面，他们有权控制我的交通自由吗？这条路到底是属于集体还是私人？如果他们妨碍了我的出行我该怎么做？