答：是的，你的理解是正确的。

1、车祸赔偿金应该由儿子的法定继承人及他的父母、子女、配偶共同分配，若没有需要抚养的人，应该是五人平分。

2、儿子名下的财产（包括房产份额），父母同样有权要求继承。

死者的父母有权利要求分割死亡赔偿金。

是的，你们可以向媳妇要求得到你们应得的补偿金90万元除以5个人＝18万元*2人＝36万元

父母可以要求分割儿子的遗产。

1、儿子去世，他的遗产由配偶、父母、子女继承。老人有权继承他的遗产；
2、死亡赔偿金，老人有权分到，可由配偶、子女、父母协商，无法协商的，一般在扣除丧葬费用，未成年子女、老人的抚养费后，剩余部分由配偶、父母、子女平分。