如果伤的不严重就不需要做鉴定。

您好，一般可以根据鉴定结果主张赔偿。根据交警出具的交通事故责任认定书，可以在事发地起诉，要求肇事者承担医药费、护理费、误工费、精神损失费等。可在诉讼中进行伤残鉴定，根据伤残等级要求进一步赔偿，可以咨询律师后处理

如不严重，属轻微伤等也没有什么后遗症等，不需进行伤残鉴定，也鉴定不出来。