你们双方可以协商解决，协商不了可以向法院起诉。因提供的信息有限，需要进一步确认。
需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是在河南－郑州发生的吗？有没有交警介入事故了？有没有交警部门出具的事故责任认定书？具体是什么时间死的，当场死亡？住院死亡？出院后死亡？
因为我不清楚你具体是想问哪方面的问题，如果需要进一步咨询，可以直接电话联系或添加微信，方便沟通，个人首页的“详细资料”里的手机号就是微信号。

可以起诉分割

你好，赔偿金有你的份额的，以及孩子的抚养权是该是归你的，协商不成你可以诉讼的，详细可以电话咨询

直接委托律师起诉，孩子和你都可以分到赔偿金。