你好，我离婚了几年了，小孩的抚养权当时写了给前夫，这两两他和他家人经常找借口不让我看孩子 你好，我离婚了几年了，小孩的抚养权当时写了给前夫，这两两他和他家人经常找借口不让我看孩子，我前也已经找了一个女朋友，也般出去住了，都没回家和小孩住，小孩都是爷爷奶奶带着，星期天就小孩一个人在家，我现在想要回小孩的抚养权，由自己带着，到底怎样才可以拿回抚养权呢？