您好，前几天我开车与公交车发生碰撞，由于公交车急刹车造成车上乘客受伤（右侧第七八肋骨骨折 您好，前几天我开车与公交车发生碰撞，由于公交车急刹车造成车上乘客受伤（右侧第七八肋骨骨折，伤者男七十岁），我全责，但是交警队在出示责任认定书之前必须让我和伤者达成赔偿协议，在这种况下我只能无奈的与伤者达成了赔偿协议，拿到责任认定书后到了保险公司经过保险公司核查材料赔付的金额于我和伤者协议的金额差距很大，保险公司除报销医药费后只赔付两千元，医生开具的诊断证明要定期检查，每次的检查费就要三百八十元，还有后期的治疗费用，现在老人家里请了个人在家照顾，由于伤者年龄大恢复期长如果一旦恢复的不好会给伤者造成极大的痛苦和经济损失，所以我就答应赔付老人五千五百块钱（除去前期医疗费用三千多元，我垫付的），伤者的补偿金我也给了（5500元），这样的话保险公司理赔后我就要损失三千五百元，我上的是全险，我想问问您如果我起诉保险公司我会胜诉吗？您能告诉我起诉的步骤吗？谢谢您了，期待着您的答复！