请律师朋友支招 我父亲于去年10月份骑摩托车载我同村的他一位好友(之前三.四年时间都是坐我父亲摩托车)办事回家的路上被另一位骑摩托车的人(也载了一个人)碰撞，事故原因是因为对方想超一辆三轮摩托车，迎面行驶从前侧面撞向了我父亲的摩托车，造成我父亲受重伤，我父亲载的那个人后经治疗无效后死亡。肇事者当时逃逸被闻讯赶来的我叔叔抓获。后经交警鉴定事故全责在对方。对对方肇事者进行了刑拘。后因我父亲无驾驶证在划分责任时给我父亲划了百分之三十的责任。
后经过三方交涉达成了一份协议:大致内容是由对方一次性赔偿死者家属十一万，我父亲赔偿死者家属二万，我父亲与死者的民事责任全部结清。而我父亲的医疗费全部自己承担，农村人又没什么经济来源，这样己经让我家负债累累了，但出于对死者的同情签了这个协议。付了死者家属二万元。
然今日死者家属又对我父亲和对方发起了起诉，要求对方和我父亲赔偿医疗费等共计二十七万，请问这样合理吗？应该怎样应对？