你们可以报案，也可以起诉。

如果当时没有报警，那么交警部门不会出具事故责任认定书。
你们可以起诉法院，有法院认定责任承担比例。
我建议你们住院治疗，医疗费你们先垫付，待起诉后可一并追讨。
2004年5月1日实施的《人身损害赔偿解释》在赔偿项目方面和赔偿标准方面贯彻了全面赔偿的原则。
 　　(一)受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。 　
　(二)受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。
如不明白，可电话咨询

可以起诉。