朋友开车时由于刹车及避让不及时，右倒后镜刮倒行人，由于当时心急开车走了 朋友开车时由于刹车及避让不及时，右倒后镜刮倒行人，由于当时心急开车走了，过十来分钟返回不见人，是否属肇事逃逸？若被交警查到是不是很严重？