该承诺书可以撤消吗？ 承诺书
  我们自愿将位于xxx的房子赠于孙子xx，该房屋产权即日起归孙子xx所有，xx（孩子的母亲）在该房屋内享有居住权，以上房屋已事实交割。
                                        承诺人：xxx（我父母的签名）

注：该房屋只有购房合同，无房产证。

请问各位律师该承诺书可以撤消吗？