一般侵权责任以是否存在过错为归则原则。百度公司是否有责任，责任大小，要看其是否有过错。

1、委托律师发律师函，要求百度公司撤销链接。

2、百度公司不撤销，才可以起诉。

3、若需帮助，可来电或预约当面咨询。

根据《侵权责任法》的规定　网络服务提供者知道网络用户利用其网络服务侵害他人民事权益，未采取必要措施的，与该网络用户承担连带责任。
百度如果在告知后仍然没有删除，要承担连带责任。

百度公司应该承担责任。但是要有前置法律行为，明确告知其意涉及侵权。