法院判决后赔偿没有得到执行怎么办？ 情况是这样的：我父亲去年因为在交通事故中受伤，和人打官司，然后法院判决书下来，让保险公司赔偿。不过现在保险公司不执行赔偿（当时保险公司没有在判决书上签字，可是法院说没事，然后判决书我们才同意签了），现在我们要求保险公司进行赔偿，应该怎么来做呢？
保险公司没有在判决书上签字，这样会影响判决书的有效性吗？
我不太懂法律这块，希望您能给予解答一下，谢谢！