我因为明知朋友不在家去朋友家玩，因为那天我喝了点酒，我想跟他妻子发生性关系 我因为明知朋友不在家去朋友家玩，因为那天我喝了点酒，我想跟他妻子发生性关系，当时她妻子也同意了，后来被他丈夫发现了，她妻子说我是抢奸她，当时都没报警，我们打算私了，私了协议怎么写，私了了他们还能报警起诉我吗？