交通事故，伤者家属觉得保险公司理赔少，现在一直上门来吵要钱，让他们起诉也不愿意 交通事故，伤者家属觉得保险公司理赔少，现在一直上门来吵要钱，让他们起诉也不愿意，口头开始从要60万，35万，现在到十万，其中不包括我们当时垫付的医药费五万和保险公司的一万，目前医药费共花费6万多一点，我们目前感到不安全，不敢回家。请问有什么办法解决。