三个月前公公和邻居家换工干活，在他家人开的车上不幸掉下来，（没有人证）导致现在一直不能自理 三个月前公公和邻居家换工干活，在他家人开的车上不幸掉下来，（没有人证）导致现在一直不能自理，住院期间他家垫付了一万元的医药费，之后就不了了之，请问这种情况我起诉他们家有责任赔付各种费用有胜算么？？