我开摩托车在转弯时因为越线与另一摩托相撞，我当时戴了头盔，我车有牌有证 我开摩托车在转弯时因为越线与另一摩托相撞，我当时戴了头盔，我车有牌有证，对方摩托车没牌，我有一条腿骨头撞伤，对方两人，均没戴头盔，摔在地上，当时都没什么事，只是女的说头有点晕，当时对方看没什么事就与我私了。我也就答应了，我陪了钱给他们后也就走了，可是事后他们却还问我索要钱。请问我该不该给。这事我是不是该负全责