由警方先认定事故责任。

你们双方可以协商解决，协商不了可以向法院起诉。因提供的信息有限，需要进一步确认。

需确认的问题：事故是在河北－沧州发生的吗？有没有交警部门出具的事故责任认定书？车辆有做过鉴定吗？鉴定结论是机动车还是非机动车？有逆行的情况说明吗？

因为我不清楚你具体是想问哪方面的问题，如果需要进一步咨询，可以直接电话联系或添加微信，方便沟通，个人首页的“详细资料”里的手机号就是微信号。