您好！对方在路上故意开车撞我的车，（以前和他就有矛盾），当时我也报警了 您好！对方在路上故意开车撞我的车，（以前和他就有矛盾），当时我也报警了，110和交警队都来了，交警队说这不属于交通事故，是故意撞的，也不可以走保险，后来调解了一下就说私了他把我车修好，当时我答应了，但没有写什么手续之类的，事情过后对方现在不承认了，请问我该走什么法律程序？