父亲过世，房产过户问题 我父亲于2010年底去世，因为走得突然当时无立遗嘱。现陕西宝鸡有一房产，户名为我父亲，现需要将户名变更为我母亲，或是我和我姐。现手续需要如何办理？办理费用大概是多少？如何办理为最佳方案？
补充几点：
1.我奶奶还在世（95岁左右）行动不变，父亲现有4个兄弟姐妹
2.由于我和我姐均已定居外省，我妈（近70岁）一人在陕西宝鸡无人照顾，加身体也有病，因此已于2011年11月份以投靠原由将户口迁移至我处（福建省），方便就医看病和亲属照顾。
3.我父母的结婚证因早前搬家不慎丢失，后未补办。我父亲去世后，所属单位人事科给开具了一份我父母的关系证明，即证明我父母为夫妻关系。原户口本（宝鸡公安局）现在我们侧保留，我妈那栏有写“丧偶”。
4.现该处房产涉及拆迁，如果未将户名变更于我们的话，拆迁方能擅自处理吗？