谩骂和侮辱，多次家庭暴力屡次不改，及还伤害至父母，报过警，可警局以家庭纠纷为由 谩骂和侮辱，多次家庭暴力屡次不改，及还伤害至父母，报过警，可警局以家庭纠纷为由，没有严重伤害罪，释放，要怎么样才能不需要对方的同意即可离婚？如何用法律保护自己及家人？