我伯父建房子把公路占光了，在未经我父母同意的情况下把我家的地改成公路供人通行 我伯父建房子把公路占光了，在未经我父母同意的情况下把我家的地改成公路供人通行，父母念及是兄弟，十年未提陪偿，如今关系破裂，应该如何把这地要回来