关于交通事故协商未果，怎么处理？ 我母亲今年52岁，驾驶qq汽车在红绿灯交通路口发生事故，我母亲正常驾驶向右转，对方起摩托车从右后面直行，当时我母亲打了转向灯，执勤交警过来询问时公了是私了，对方说他没有问题选择私了，要求我母亲给修摩托车，给他检查身体，我母亲给他修了摩托车，检查了身体没问题于是也选择私了。也就没有报警，没有责任认定。当天解决完第二天他家又不干要求赔钱，而且越闹越厉害，现在事隔肇事当天有3天，问我们还可以报警吗？怎么而处理合适？