依据：抵押人依法有权处分交通运输工具可以抵押，车是你借给你朋友的，你的朋友依法没有处分权，因此该抵押无效。但据你所述，车在债权人手中，应该是质押担保，《最高人民法院关于适用若干问题的解释》84、出质人以其不具有所有权但合法占有的动产出质的，不知出质人无处分权的质权人行使质权后，因此给动产所有人造成损失的，由出质人承担赔偿责任。

拿出自己的车辆所有证明，到公安机关报案，

你好，属于民事纠纷，公安机关一般不会受理，你可以起诉你朋友，也可以起诉第三人但是你需要支付你朋友欠第三人的债务，然后向你朋友追偿。 找律师帮助。如有其他疑问或需要律师帮助，欢迎来电或当面详询。

拿出自己的车辆所有证明，到公安机关报案

您好，可以起诉第三方，要求第三方返还您的车。因为抵押应当登记才生效，在办理抵押时，第三方应当知道您朋友不是车辆所有人，无处分权，也就是说第三方不是善意第三人，他们应当返还您的车。属于民事纠纷，公安机关不会立案。如有疑问，可来电咨询或预约面谈。

报警，有警察处理