直接起诉对方和保险公司。具体我们也可帮你去和对方谈判，让对方积极配合赔偿。具体您可来电咨询我说明现在的情况后，帮你制定方案。

你好，如果不配合可以找律师为你谈判，或者交警出面调解，实在不行，需要起诉了。你的伤情如何？对需要赔偿的金额有了解吗？

这种情况建议可以直接起诉对方和对方的保险公司，由法院来判决。

您好，那您就起诉对方和保险公司就可以了，保险责任范畴内，保险赔付，保险责任范畴外的合理部分，对方承担。注意保留相关单据。

不配合可以起诉处理，要求对方偿还，也可以请律师代为谈判。

如果协商不了，可以直接起诉对方和保险公司的，目前安排定损没有？需要知道更详细的信息，以便我帮你解答，如有需要可以电话联系。

直接起诉对方和保险公司。