我哥哥开出租车不小心调头时把一辆电动三轮车撞倒了当时我哥哥就报警了并把三轮车主人送到医院检查 我哥哥开出租车不小心调头时把一辆电动三轮车撞倒了当时我哥哥就报警了并把三轮车主人送到医院检查，检查的结果是正常又过了三天三轮车主人又喊着不舒服我哥哥又带她去医院检查结果是一切正常。三轮车主人让赔偿他一辆新三轮车我哥哥同意了但是他还像我们所要医药费10000元请问要怎么做呢我们