我今天掉头时与后面来的直行车发生碰撞，我全责，交警到现场说要我们直接找保险公司就走了 我今天掉头时与后面来的直行车发生碰撞，我全责，交警到现场说要我们直接找保险公司就走了，无人员伤亡，没有给事故责任认定书，我们两个到4s店定损了，我的已签字维修，对方要换车门保险公司人员认为不够换门的标准不同意换门只给维修，对方不愿意，说要起诉我，请求下一步对策！如果只起诉我我用不用到庭，能否找代理人.?