甲乙丙三方通过多次转让获得地皮各一块，转让过程中没有土地使用证，没有到土管部门进行备案和登记，我三家 甲乙丙三方通过多次转让获得地皮各一块，转让过程中没有土地使用证，没有到土管部门进行备案和登记，我三家当时达有协议，现在因出路发生纠纷，以审法院判决合同无效。问误判吗？