我是一位两个女儿的母亲，因在我与他协议离婚时，当时只想到只要 我是一位两个女儿的母亲，因在我与他协议离婚时，当时只想到只要能离婚就错误的把两个女儿的抚养权签给了他。现在我想要回我小女儿的抚养权。能行吗?要经过什么途经。