几个人寻衅滋事进入我家，并且威胁，吓坏我妈妈 家有两亩地，被他人占有20多年，因林地的事，调解组判给我家，他不服，并叫他女婿带来五个人，进入我家里准备打人，因当场有村邻导好几个人在场，所以才没有伤到人，但我妈妈有点心脏病，吓得全身打颤，现在老失眠，到派出所备了案；事已过三天了，现在我想怎样才能去起诉他家？能否行呢？可有用吗？要怎样去做呢？请高师指点迷津，无限感激！！！