你可以根据合同的约定到法院诉讼要求对方支付合同款。你可以委托律师全权代你办理此诉讼。

如果协商不成，应当考虑诉讼解决。至于操作细节可以来电咨询。

要看合同的具体约定，如像你所说，则可以在协商不成的情况下诉讼解决。
至于合同没有盖章，也要看合同的生效条款如何约定，在有约定的情况下，只有签字合同也成立并生效。建议当面咨询。

建议带着资料预约律师详谈帮助提供操作方案。

第一合同有签字，第二合同实际已经履行。所以，协商不成，可以起诉。

对方违约，现在最好的办法就是委托律师起诉维权。

可以根据合同约定起诉对方，需要帮助，可以联系面谈。

如果结合其他证据能证明该签字人的行为为公司的职务行为的话，则公司应该承担该合同中的义务。你可以依据合同的约定追究对方的违约责任。

1、看合同盖章和签字不影响对方对该违约责任的承担，只影响谁承担的问题。
2、看合同关于质检及安检手续是怎么约定的。
3、建议先电话或当面咨询律师。

具体要看合同对双方权利义务的约定  从而看出对方拒付款项的依据是否充分

 协商不成的话，起诉要求支付尾款并追究对方的违约责任。

协商不成可以起诉，注意保留相关证据。