我在前天骑电动助力车与一辆轿车发生碰撞事故，我的电动助力车有牌照和驾驶证，对方是一部驾校教练车 我在前天骑电动助力车与一辆轿车发生碰撞事故，我的电动助力车有牌照和驾驶证，对方是一部驾校教练车。当时我是在非机动车道直行，车速稍快，并且带了我老婆。对方轿车在非路口突然右转，导致我刹车不急，撞到后摔倒。现场110判定轿车全责，我是无责，并扣了对方的车辆行驶证，并定了今天去交警大队协调处理。今天去交警大队处理事故，对方并未按约定过来，交警重新认定我们有带人的行为，为次要责任，对方为主要责任。我想问问这个情况会不会很难处理，我怕对方不配合处理，把问题搞复杂。我应该怎样维护自己的利益？