只要有证据证明向对方索要了，没有过诉讼时效就可以起诉，报警也不会处理

如果你至今没有向他要过，他可以以诉讼时效抗辩，那你就丧失胜诉权了。
建议在起诉前再跟他要几次，要他答应还，最好是书面的。

可以去收集整理相关的证据材料，尽快到法院起诉，依法维权。

尽快通过法院程序要回，考虑到时效问题要注意不要自行随意起诉，以免丧失胜诉权，经济纠纷，警方不予受理。

可能会过诉讼时效，建议你聘请律师处理

可能过了诉讼时效了，必须要看你有没有别的证据了。