不知道发生交通事故，算肇事逃逸吗？ 晚上和朋友去吃饭，开车经过路口左转时 不知道发生交通事故，算肇事逃逸吗？
晚上和朋友去吃饭，开车经过路口左转时，与对面直行的一辆电动车发生剐蹭，电动车说他碰到了我的车右后尾。当时我们并不知道发生了这件事，也没有感觉。电动车应该就摔了一下，人也没事儿。然后我们就去吃饭了。吃完饭，开车的时候，被电动车的上的人叫住，说我们刚才碰了他！说他有假肢，需要赔偿！当时还以为是碰瓷的，后来报了警，第二天也给保险公司报了案。现在我的车在交警队放着。现在双方都没有什么证据。请问，如果是我真的碰了他，我算肇事逃逸吗？保险公司不陪吗？以后该怎么处理