，我昨天晚上因为在微信上和一个朋友发生争执，她带人来到我家门口 ，我昨天晚上因为在微信上和一个朋友发生争执，她带人来到我家门口，(夜里10点多左右^)我和他们发生争执，继而发生打斗，然后我父亲冲出来和他们撕打，(我爷爷被推到，我父亲有点冲动拿了一把菜刀，但没有伤人)最后我们报警，我和我父亲还有爷爷被打伤，警察让我们先自行检查，过后再解决，现在我和我父亲没有大碍，但是我爷爷80多岁需要住院，请问我现在可以告他们私闯民宅，打人致伤吗！