前几天我和一个朋友开车被撞了，然后被对方十几个人持械殴打致全身多处软组织损伤 前几天我和一个朋友开车被撞了，然后被对方十几个人持械殴打致全身多处软组织损伤，当时就住院治疗，期间还抢走我们的证件，钱和手机，并限制我们人身自由一个多小时，报警后，警察只是简单的做了笔录，到现在为止有一个星期时间，期间警察有建议过调解，但是对方不愿意调解，警方现在也在一直拖延时间，这种情况下我们该怎么维护自身权益？