可以双方去车管所查一下，注意抵债后办理过户

向车管所查询车的档案。如果没有被查封，你们之间可以签个抵债协议。

可以去车管所查询，并办理过户手续。

价格可以双方协商，也可以委托价格部门评估，并办理过户手续

去车管所查询

最好先委托评估机构估价，另外抵押不能有留押的约定，也就是不能直接用抵押物抵偿，需要约定作价或者评估。