罪犯服刑期满时从监狱将其释放的具体步骤主要包括：（1）罪犯刑满释放前1个月，监狱对其进行回归社会危险性综合评估，作出出监鉴定，并填写《罪犯出监鉴定表》。（2）填写《刑满释放人员通知书》，连同《罪犯出监鉴定表》《罪犯出监评估表》、判决书和裁定书以及回执单在释放前1个月内寄送罪犯原户籍所在地或居住地的县级公安机关、安置帮教部门。及时将刑满释放罪犯的衔接信息录入全国刑释解教人员安置帮教管理系统。（3）刑期届满当日，办理释放手续并发放释放证明书，将罪犯予以释放。。。。。。。。。。。。。