胡律师，你好，我家被人敲诈勒索，情况是差不多是十年前我家的一块地在村上租出去的山上 胡律师，你好，我家被人敲诈勒索，情况是差不多是十年前我家的一块地在村上租出去的山上，租山的那个人当时想连我家的地一起霸占，当时请乡林业部，村委会，村小组长已调解清楚，我家的地还由我家耕种，种了几年玉米，后来我家种樱花树，今年卖樱花树时，租山那个人开车把路堵了不让我拉树的车过，说要过可以我家必须给八千元过路费，不出钱不给过，那个路是公共路很早以前就有的公共路，当是报了当地派出所他们也不管，被逼无奈，只好给他钱，他家签了个八千元的过路费收据给我家，张律师这是敲诈勒索已遂吗？我可以以敲诈勒索向法院起诉吗？