交通事故对方全责，拒付维修金 具体问题是这样的：

我的车辆被追尾，对方全责，当时对方承认全责，所以未通知警察，扣留对方身份证后去往4S店处理，4S点给出维修报价后因为金额高所以对方自行离开了4S店

报警后调查他的车辆处于查封状态，没有保险，因为急用车自己垫付了修车费用，现在一直无法联系对方，警察收走了身份证，封了驾照，说帮忙联系但是没有作用，而且他不到场无法出具责任认定书

请问这种情况下应该怎么办，如何起诉对方？