大货车发生交通事故致人死亡，事故责任认定书出来，我方次要责任 大货车发生交通事故致人死亡，事故责任认定书出来，我方次要责任。双方经交警大队调解不成，死者家属不同意法律规定的赔偿金额，死者家属回去后来我家闹事，索要过高的赔偿金，我们不同意，对方说也不想打官司，把死者年老的父母送在我家不走，耗在我家里不走报警了几次就是不走，我们该怎么办？