我老公的姐姐用她的车抵押再甲方借了15万，姐姐因为某些原因又把车压在第二方，这样借款人找到姐姐还钱，姐姐无能偿还，就找到我和我老公，说通我老公把他名下的一辆车做为担保，保证姐姐能还清，或是老公帮姐姐的车找到给甲方，那么我们的车就还给我们，经过几天协商甲方直接从第二方把车辆要开走，并帮姐姐偿还了第二方的债务，随后把车和手续全部处理掉，说处理了145000元，这车连手续应该在18万以上
当时就签订了一个担保协议，担保15万的协议，无理要求我们偿还姐姐拖欠的所有高额利息，才能给我们的车，并且甲方开我们的车不按交通规则，一天能开出三四个违章，如果他不给车我们要求他过户，他也不敢，这样不负责任的开法以后出了重大的交通事故，真怕甲方逃了，然后我们背黑锅。
本来就是一个不富裕的家庭，现在出了这是不知道怎么解决了
没有上抵押登记，现在这车能要回来吗
希望能有律师给我说一下这怎么才能解决
借条内容：
借条
今XX（姐姐）借XX（甲方）身份证号XXXX借款壹拾伍万元整，由XX（我老公）身份证号XXXX名下的XX（车辆型号）牌京XXX（车牌号）车辆识别代码号XXXXX和名下车辆的指标为XX（姐姐）未还款有XX（甲方）直接处理此车和指标。如处理后欠款未结清由担保人XX（我老公）还清负责剩余债务，如果XX（我老公）把XX（姐姐）名下XX（车辆型号）车京XXX（车牌号）车还给XX（甲方），XX（我老公）可以拿回名下XX车和指标，借条。
还款日期2015年6月3日，此证明
借款人：
担保人：
见证人：
提车人：
上面就是一字不差的借条，我老公在担保人签字了，
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对方逆向行驶撞了我的车，导致车辆受损，当时交通扣押了对方车辆，但过了三天就放车了，我修车时用了二万，对方不赔偿该怎么办？
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律师您好，我想咨询一下：我母亲与他人有经济纠纷，对方强行将我名下的车辆扣押起来，如何解决？
由于别人欠我钱，被我扣押了车辆，后来我把车交我朋友去停放车。后来我与车主的事情解决了，去要车，结果我朋友车不给我，说要付一定的好处费才给车，而我与他无一点任何经济纠纷。请问怎样处理这件事。
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你好，在要债时强行扣押他人车辆算抢劫吗？警察提供监控说当时行为抢劫
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一个电动车忽然从左侧向右行驶，和我车辆右侧保险杠发生碰撞，他人没事，该怎么办呢
