《民法典》第一千零八十四条??父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。


总结：离婚时，孩子不满2周岁的，原则归母亲抚养；2-8周岁，可协议，协议不成，可由法院根据双方的具体情况，按照最有利于孩子的原则判决。孩子满8周岁后，应尊重孩子意见。
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