诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情没有破裂或者尚没有完全破裂，还能够维持的，或者是有和好可能的，即使一时调解无效，也不能准予离婚。
婚姻法第32条规定男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或者是直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂的，调解无效，也应当准予离婚。那么，有下列情形之一，调解无效的，也应当准予离婚：
第一、是重婚或者有配偶者与他人同居的；
第二、是实施家庭暴力或者是虐待、遗弃家庭成员的；
第三、有赌博、吸毒等恶习且屡教不改的；
第四、是因感情不和而分居满二年的；
第五、是其他导致夫妻感情破裂的情形。比如，一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应当准许离婚。